根据《道路交通安全法实施条例》第十六条有关规定：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
一、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
二、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
三、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
年检的具体时间
机动车在年审截止日期前3个月就可以参加年审，建议大家提前一两个月年审。年检的截止日期我们可以看一下行驶证的附页，上面写着检验有效期至某年某月，比如行驶证副本上写着“检验有效期至2018年9月”，那么你就选择在7、8、9这三个月内进行年检。提前去不会影响下次验车的时间，鉴于大部分人的习惯，一般月末会出现拥堵，建议大家在月初就早早做好准备。
关于：审车过期允许多长时间的问题
按照《机动车登记管理办法》第四十七条第四款规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款，缴纳罚款后才可以进行年检。也就是说，并没有允许过期多长时间的说法。
关于：检车过期三天罚款吗
你的行驶证上明明白白写着年检的截止日期，如果你没能在这个日期内完成年检，那么不管你是超过一个月还是3天，都是违法的。想要补检的话，就需要车主本人到交警队书面递交补检申请书，补检的时候，还要缴纳罚款（一般是200元）和驾驶证扣3分。
补：对于年检过期，有些地方可以直接疏通下就可以了，有些地方只需要交罚款，具体可以咨询下当地的工作人员。
特殊情况：2020年新冠肺炎疫情防控期间，汽车年检过期了怎么办？
目前公安交管部门已推出的疫情防控期间驾驶证审验换证、机动车检验等业务“延期办”政策继续适用，对驾驶证逾期未换证、未审验、机动车逾期未检验等情形，不予进行处罚，具体恢复期限将根据疫情变化情况另行确定。
车辆年检过期的后果：
1、不按期年检的车辆，除了车辆行驶安全得不到保障外，根据《道路交通安全法》，车辆逾期未年检，将对驾驶员处以200元罚款，记3分处罚。上路被抓到的，甚至要扣车；
2、未按时参加年审的车辆，造成的一切交通事故，由当事人负全部或主要责任，保险公司将不负任何责任。因为保险单上标注拒赔对象，包括了年检过期的车辆；
3、特别要注意的是，根据《机动车强制报废标准规定》，机动车在检验有效期届满后连续3个检验周期内（3次年检）未取得机动车检验合格标志的，将强制报废。